离婚孩子可以起诉要回吗

离婚后在符合法定情形时可通过诉讼变更孩子抚养权。当与子女共同生活的一方出现诸如患严重疾病、虐待子女等不宜继续抚养的情况，或者八周岁以上子女自愿跟随另一方生活且该方具备抚养能力，另一方起诉变更抚养权，法院通常会支持。

要通过诉讼变更抚养权，起诉方需做好以下几点：一是收集并提供证据，证明原抚养方不适合继续抚养孩子，同时展示自己具备抚养优势；二是在诉讼过程中，法院会按照最有利于未成年子女的原则，综合考量双方的抚养能力和条件等因素来做判断。

若有变更孩子抚养权的需求，且符合法定情形，可准备好相关证据，通过起诉来争取要回孩子抚养权。
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法律分析：
（1）离婚后孩子抚养权可通过诉讼途径变更。当与子女共同生活的一方出现诸如患严重疾病、虐待子女等不宜继续抚养的情况时，另一方起诉变更抚养权，法院通常会支持。
（2）若八周岁以上的子女自愿跟随另一方生活，且该方具备抚养能力，另一方起诉要求变更抚养权，也会得到法院的考虑。
（3）起诉变更抚养权时，起诉方需要提供证据，一方面证明原抚养方不适合继续抚养孩子，另一方面证明自己具有抚养优势。
（4）法院会依据最有利于未成年子女的原则，综合双方的抚养能力和条件等因素，判断是否变更抚养权。

提醒：起诉变更抚养权需准备充分证据，不同案情证据要求有别，建议咨询以进一步分析。
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（一）收集证据。若发现与子女共同生活一方有不宜继续抚养的情况，比如严重疾病的诊断证明、虐待子女的相关视频、照片、证人证言等，同时准备自己具备抚养优势的证据，像稳定的收入证明、居住环境证明等。
（二）书写起诉状。在起诉状中详细阐述原抚养方不适合继续抚养孩子的事实和理由，以及自己具备抚养能力和优势的情况。
（三）向有管辖权的法院提起诉讼。提交起诉状和相关证据，等待法院受理和审理。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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1.离婚后可通过诉讼变更孩子抚养权。若与孩子共同生活的一方出现不宜继续抚养的情况，像患重病、虐待孩子等，或者孩子满八周岁且愿随另一方生活，另一方有抚养能力，起诉变更抚养权会获法院支持。
2.起诉时需拿出证据，证明原抚养方不适合继续养孩子，以及自己有抚养优势。
3.法院按最有利于孩子原则，结合双方抚养能力等综合判断是否变更。符合法定情形，就能起诉要回抚养权。
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结论：
离婚后符合法定情形可通过诉讼变更孩子抚养权。
法律解析：
法律规定，若与子女共同生活一方有不宜继续抚养的情况，像患严重疾病、虐待子女等，或者八周岁以上子女愿随另一方生活且该方有抚养能力，另一方起诉要求变更抚养权，法院会支持。起诉时要提供证据，证明原抚养方不适合继续抚养孩子以及自己有抚养优势。法院会按最有利于未成年子女原则，结合双方抚养能力和条件等综合判断是否变更。因此，若存在法定情形，可通过起诉要回孩子抚养权。若遇到抚养权变更相关法律问题，可向专业法律人士咨询，获取更准确和详细的法律建议。